金融界2024年12月25日音讯，国家知识产权局信息数据显现，姑姑苏域科技有限公司请求一项名为“一种面向井下断管检测的无刷直流电机匀速运动操控办法”的专利，公开号 CN 119171781 A，请求日期为2024年8月。
专利摘要显现，本发明公开了一种无刷直流电机操控办法，特别是触及面向井下断管检测的无刷直流电机匀速运动操控办法，保证井下断管检测设备完成高精准的匀速运动操控，归于井下断管检测技术领域。本发明根据横竖切动态饱满束缚和时延状况预估器规划了一种体系状况观测器和操控状况预估器有用按捺无刷直流电机转速传感器因电磁搅扰等井下杂乱环境诱导的丈量野值信号以及信号远间隔传输发生的时延问题此外将总扰动的估计值补偿到状况反应操控器中，按捺总扰动对体系形成的晦气影响，提高了井下断管检测设备的可靠性及检测精度。本发明提出的操控战略对井下套管损坏检测设备有杰出的操控作用，并能大范围的应用于其他久远间隔勘探设备的操控办理体系中。
