打破瓶颈，EtherCAT转CANopen网关转化的亚毫秒级推迟已不存在
超高海拔风电机组国产化主控体系改造：EtherCAT转CANopen网关的实时通讯实践
在“双碳”方针驱动下，我国超高海拔风电场建造加快推动，但进口主控体系的“卡脖子”危险日益凸显。某高原风电项目近期完结国产化主控体系改造，其间EtherCAT转CANopen网关稳联技能WL-ECAT-COPM的立异使用，成为处理异构网络通讯难题的要害。
改造前，风电机组主控体系选用进口PLC，其EtherCAT总线与国产变桨体系、变流器的CANopen协议存在兼容性问题。传统计划需经过多层协议转化，导致实时性下降（推迟超50ms），难以满意变桨体系毫秒级呼应需求。项目团队选用国产高性能网关稳联技能WL-COP-ECATM，直接完成EtherCAT主站与CANopen从站的“硬实时”数据交换，将通讯推迟紧缩至1ms以内。
7扫描从站设备在上图中“I/O”打开“Devices”的方位，点击鼠标右键挑选“Scan”扫描衔接的从站或许选中 “Devices”后点击扫描按钮“ ”；
12进程数据在如下窗口“Process Data”选项页中，将清楚的看到 TC3 现已分配好 I/O 数据给 ECAT- CANopen 模块；MbxOut 和 MbxIn 的巨细不需要修正；“Size”表明数量用于拜访数据的指令字节长度；即 CANopen 网络数据拜访的输入输出数据长度
13运转TC3 软件，主站控制器与 ECAT- CANopen 模块树立通讯后，可看到从站设备已确认进入“OP”状 态；阐明 EtherCAT 衔接树立成功；
协议比武，ModbusTCP转Ethercat网关工业自动化也要互通有无
