从40年前的酝酿时期直到现在，路由器伴跟着网络的开展而成熟起来，已成为全部通讯——数据、语音和视频通讯的关键设备。其出路依然不可限量，跟着互联网的开展而可以支撑渐渐的变多的功用与事务。
上世纪60年代末，BBN公司为ARPAnet研制了一款接口信息处理器（IMP）。IMP可支撑两个节点间的50Kbps衔接。
1980年，Bill Yeagers在斯坦福研制出了多协议路由器。Yeagers的项目引起了斯坦福的研究员Lens Bosack和Sandy Lerner的爱好，正是他们创建了思科体系公司。
1980年代初，网络上的第一批现代的路由器中的几款被称为Fuzzball（毛球）。它们是DEC的LSI-11计算机，装有David Mills所写的软件，后者是网络时间协议和外部网关协议的发明人。Fuzzball所运用的路由器软件，包含一个快速而紧凑的操作体系，支撑DARPA/NSF互联网架构，还有一系列用于网络协议研制、测验和评价的使用。直到今日，还有不少的Fuzzball仍在网络上作业着。
Len Bosack和Sandy Lerner在把Yeagers的多协议路由器商业化之后创办了思科公司。传说这一对爱情鸟为了更便利互通讯息，便在他们的斯坦福办公室之间设置了一个路由链接。思科创建之后，Bosack去了华盛顿州雷德蒙的一家网络公司，而Lerner则创建了一家化妆品公司，后来成为维护动物的热心人士。
思科的第一台商用多协议路由器AGS（高档网关服务器）发表于1986年。该路由器支撑TCP/IP和PUP等协议。体系的最高线Mbps FDDI。
思科第一台最成功的企业多协议中心路由器是7000系列，发布于1993年。7000系列多年来一直是企业网的关键设备。
路由器逐步缩小到芯片级巨细，然后引领了3层交换机——相同可执行IP路由的LAN交换机——的到来。
3层交换机，比方像思科Catalyst 6500，呈现在上世纪90年代中到晚期，以其低本钱和更快的速度而成为企业级IP网络中心路由器的替代者。它们能支撑Gb（1000Mbps）的以太网速率。
思科的一些竞争对手，如Extreme，还发布了一些五颜六色外观的3层交换机，关于不苟言笑的网络职业来说供给了一种多彩的挑选。
思科与其竞争对手，如Juniper和Avici，为运营商的中心网规划了mega路由器，以便能适应互联网流量的爆破式增加和可办理服务的呈现。这些体系可支撑Tb级的速度。
还有一些其他的路由挑选，比方Vyattas根据开源Linux和x86渠道的路由器，它们企图以低本钱、多功用来腐蚀思科的控制位置。
思科最新的企业级路由器ASR 1000，是专为VoIp、防火墙、QoS和其他深度包检测使用而优化的。它根据思科的QuantumFlow处理器，可用硬件而非软件完成许多功用，是规划用来支撑10Gbps以太网线速的设备。
一些组织，如美国国防部正在赞助一些可用于太空使用的路由器。这一技术开展有或许使得拜访卫星数据网络的本钱更低，覆盖面更广。
